El Archivo General Militar de Madrid se ubica actualmente en el Acuartelamiento Infante don Juan, en el Paseo de Moret de Madrid, donde fue trasladado en el año 2008 desde su anterior sede.
Tiene su origen en el Depósito de la Guerra, nacido en el año 1810 cuando se creó el Cuerpo de Estado Mayor, con la misión de conservar la documentación precisa para conducir la Guerra de la Independencia y es uno de los cuatro archivos históricos del Subsistema Archivístico de Tierra, junto con el Archivo General Militar de Segovia, Archivo General Militar de Ávila y Archivo General Militar de Guadalajara.
El Reglamento de Archivos Militares (Real Decreto 2598/1998, de 4 de diciembre) le denominó definitivamente Archivo General Militar de Madrid y le concedió el rango de Archivo Nacional.
La Biblioteca Central Militar, dependiente del Instituto de Historia y Cultura Militar del Ejército de Tierra, está especializada en todos los temas relativos al arte, ciencia e historia militar. Cuenta además con importantes fondos sobre arte, arquitectura, ingeniería, matemáticas, historia, etc. Tiene un fondo aproximado de unos 200.000 volúmenes de monografías y más de 1.000 títulos de publicaciones periódicas, nacionales y extranjeras, de las que actualmente se reciben más de 50. Cuenta también con más de 2.000 manuscritos de épocas y contenidos muy diversos. Su fondo histórico comprende más de 40.000 ejemplares anteriores a 1900: 400 de los siglos XV, XVI y XVII, 2.500 del siglo XVIII y unos 38.000 del siglo XIX. La biblioteca está abierta al público en general.
